1.Рассмотрены решения задач из сборника И.В.Мещерского на составление уравнений движения точки плоских механизмов.
2.Заданние КМ-1 Предожены 25 вариантов заданий с примером их виполнения на составление уравнений движения и определение скорости и ускорения схвата плоского манипулятора
3.Задание КМ-2.Кинематический анализ многозвенного механизма плоского манипулятора, 100 вариантов и пример выполнения задания по теории плоского движения твердого тела.